Reporte 2: Diagrama de Bloques

El Reporte consiste en elaborar un diagrama de bloques que es una representación gráfica donde se muestran las conexiones de los elementos del sistema y la relación que existe entre las entradas y salidas de los componentes. El proyecto seleccionado del equipo consiste en controlar la velocidad/revoluciones de un motor DCEl sistema se compone de 3 elementos:

  • Sensor: Que puede ser un foto transistor que detecte las revoluciones del motor,
  • Microcontrolador: Que hará las veces de modulador así como de  amplificador y permitirá controlar la entrada a la planta.
  • Planta: Será el motor eléctrico el cual será controlado.

Vamos a  representar la función de transferencia como un diagrama de bloques

Función Transferencia

\frac{s\theta}{v}=\frac{k}{(J s +b)(R+Ls)+k^{2})}

La entrada es el voltaje aplicado al motor y la salida es la velocidad de rotación del motor

vamos a comenzar con Reducción del  diagrama de bloques Aplicando las reglas de algebra de bloques 

Aplicamos la ultima regla de la tabla:
porque:
Reducción de realimentacion

Aplicamos la segunda regla de la tabla :
porque:
Multiplicación de bloques

Referencias:

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